Valmiki Ramayana Ayodhya Kanda Sarga 51 Shloka 2
Original Shlokaइयं तात सुखा शय्या त्वदर्थमुपकल्पिता। प्रत्याश्वसिहि साध्वस्यां राजपुत्र यथासुखम्।।2.51.2।।
1 source checked for this shloka
तात O dear, इयम् this, सुखा comfortable, शय्या bed, त्वदर्थम् for your sake, उपकल्पिता has been arranged, राजपुत्र O prince, अस्याम् on this, यथासुखम् comfortably, साधु well, प्रत्याश्वसि हि take rest.
O dear prince this comfortable bed has been arranged for you. Rest happily on this bed.