Valmiki Ramayana Ayodhya Kanda Sarga 68 Shloka 11
Original Shlokaततः प्रास्थानिकं कृत्वा कार्यशेषमनन्तरम्। वसिष्ठेनाभ्यनुज्ञाता दूता स्संत्वरिता ययुः।।2.68.11।।
1 source checked for this shloka
ततः then, दूताः messengers, प्रास्थानिकम् for the journey, अनन्तरम् required to be done, कार्यशेषम् rest of the arrangements, कृत्वा having done, वसिष्ठेन by Vasistha, अभ्यनुज्ञाताः permitted, संत्वरिताः in haste, ययुः went out.
Having completed the rest of the arrangements for the journey and permitted by Vasistha, the messengers left.