Valmiki Ramayana Aranya Kanda Sarga 38 Shloka 18
Original Shlokaअवजानन्नहं मोहाद्बालोऽयमिति राघवम्। विश्वामित्रस्य तां वेदिमभ्यधावं कृतत्वरः।।3.38.18।।
1 source checked for this shloka
अहम् I, मोहात् due to delusion, अयम् this, बालः young boy, इति in this way, राघवम् Rama, अवजानन् underestimating, कृतत्वरः making sounds, विश्वामित्रस्य Visvamitra's, ताम् that, वेदिम् sacrificial altar, अभ्यधावम् ran towards the same.
Out of my delusion I underestimated the young boy, and screaming, ran towards Visvamitra's sacrificial altar.