Valmiki Ramayana Kishkindha Kanda Sarga 26 Shloka 38
Original Shlokaरामस्य तु वचः कुर्वन्सुग्रीवो हरिपुङ्गवः। अङ्गदं सम्परिष्वज्य यौवराज्येऽभ्यषेचयत्4.26.38।।
1 source checked for this shloka
हरिपुङ्गवः lord of monkeys, सुग्रीवः Sugriva, रामस्य Rama's, वचः words, कुर्वन् obeying, अङ्गदम् Angada, सम्परिष्वज्य embraced, यौवराज्ये prince regent, अभ्यषेचयत् consecrated.
In obedience to Rama's instruction, Sugriva, lord of the monkeys installed Angada as prince regent and embraced him.