Valmiki Ramayana Kishkindha Kanda Sarga 52 Shloka 6
Original Shlokaवीरस्तस्य सखा राज्ञस्सुग्रीवो नाम वानरः। राजा वानरमुख्यानां येन प्रस्थापिता वयम्।।4.52.6।।
1 source checked for this shloka
वीरः hero, वानरमुख्यानाम् lord of monkeys, राजा king, सुग्रीवो नाम called Sugriva, वानरः monkey, तस्य his, राज्ञः the king's, सखा friend, येन by whom, वयम् we, प्रस्थापिताः are sent.