Valmiki Ramayana Kishkindha Kanda Sarga 54 Shloka 21
Original Shlokaअस्माभिस्तु गतं सार्धं विनीतवदुपस्थितम्। आनुपूर्व्यात्तु सुग्रीवो राज्ये त्वां स्थापयिष्यति।।4.54.21।।
1 source checked for this shloka
अस्माभिः सार्धम् along with us, गतम् when you go, विनीतवत् humbly, उपस्थितम् approached, त्वाम् you, सुग्रीवः Sugriva, राज्ये in the kingdom, आनुपूर्व्यात् following the law of succession, स्थापयिष्यति he will make you king, तु indeed.
'If along with us you approach Sugriva in a humble manner he will make you his successor to the kingdom.