Valmiki Ramayana Sundara Kanda Sarga 35 Shloka 61
Original Shlokaदृष्ट्वा प्रायोपविष्टांश्च सर्वान्वानरपुङ्गवान्। भृशं शोकार्णवे मग्नः पर्यदेवयदङ्गदः।।5.35.60।। तव नाशं च वैदेहि वालिनश्च वधं तथा। प्रायोपवेशमस्माकं मरणं च जटायुषः।।5.35.61।।
1 source checked for this shloka
वैदेहि oh Vaidehi, प्रायोपविष्टान् when we decided to die, सर्वान् all, वानरपुङ्गवान् vanara leaders, दृष्ट्वा on seeing, अङ्गदः Angada, भृशम् intensely, शोकार्णवे in the sea of sorrow, मग्नः plunged, तव yourself, नाशं च not found, तथा वालिनः similarly Vali's, वधं च and his killing, जटायुषः Jatayu's, मरणं च death also, अस्माकम् all of us, प्रायोपवेशम् decision to die, पर्यदेवयत् he was grieved.