Valmiki Ramayana Sundara Kanda Sarga 35 Shloka 67
Original Shlokaतस्य तद्वचनं श्रुत्वा सम्पातेः प्रीतिवर्धनम्। अङ्गदप्रमुखास्तूर्णं ततस्सम्प्रस्थिता वयम्।।5.35.67।।
1 source checked for this shloka
तस्य his, सम्पातेः Samapati's, प्रीतिवर्धनम् that which was pleasing, तत् that, वचनम् word, श्रुत्वा having heard, अङ्गदप्रमुखाः Angada and others, वयम् all of us, तूर्णम् quickly, ततः from there, प्रस्थिताः departed.
"Having heard Sampati's encouraging words all of us led by Angada departed immediately.