Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 4 Shloka 21
Original Shlokaराघवस्य वचश्श्रुत्वा सुग्रीवो वाहिनीपतिः । व्यादिदेश महावीर्यो वानरान्वानरर्षभ ः ।।6.4.21।।
1 source checked for this shloka
राघवस्य Raghava's, वचः words, श्रुत्वा having heard, वाहिनीपतिः lord of vanaras, वानरर्षभः bull among vanaras, महावीर्यः highly heroic, सुग्रीवः Sugriva, वानरान् to vanaras, व्यादिदेश ordered
Sugriva the bull among vanaras having heard the words of Raghava ordered the heroic vanaras (to start).