Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 4 Shloka 36
Original Shlokaदरीमुखः प्रजङ्घश्च रम्भोऽथ रभसः कपिः । सर्वतश्च ययुर्वीरास्त्वरयन्तः प्लवङ्गमान् ।।6.4.36।।
1 source checked for this shloka
वीराः valiant, दरीमुखः Darimukha, प्रजङ्घश्च and Prajhanga, रम्भः Rambha, अथ and, कपिः vanara, रभसः Rabhasa, प्लवङ्गमान् jumping त्वरयन्तः cheering, सर्वतः all, ययुः went
Valiant Darimukha, Prajhanga, Rambha and Rabhasa went about jumping cheering all vanaras.