Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 57 Shloka 40
Original Shlokaसारथेर्भहुशश्चास्यसङ्ग्राममवगाहतः । प्रतोदोन्यपतद्धस्तात्सूतस्यहयसादिनः ।।6.57.40।।
1 source checked for this shloka
सङ्ग्रामम् war, अवगाहतः knower, सूतस्य charioteer, हयसादिनः controlling the horses, सारथेः charioteer, हस्तात् from hand, प्रतोदः whip, अस्य his, बहुशः many times, न्यपतत् slipped.
A charioteer and knower of controlling the horses, the whip slipped many times from his hand.