Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 69 Shloka 19
Original Shlokaत्रिशिराश्चातिकायश्चदेवान्तकनरान्तकौ । महोदरमहापार्श्वौनिर्जग्मुःकालचोदिताः ।।6.69.19।।
1 source checked for this shloka
त्रिशिराश्च Trisira also, अतिकायश्च Atikaya, देवान्तकनरान्तकौ Devantaka and Naranthaka, महोदरमहापार्श्वौ Mahodara and Mahaparsva, कालचोदिताः impelled by destiny, निर्जग्मुः went.
Trisira, also Atikaya, Devanthaka, Naranthaka, Mahodara and Mahaparsva impelled by destiny went.