Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 70 Shloka 4
Original Shlokaरथमादित्यसङ्काशंयुक्तंपरमवाजिभिः । आस्थायत्रिशिरावीरोवालिपुत्रमथाभ्ययात् ।।6.70.4।।
1 source checked for this shloka
अथ and then, वीरः hero, त्रिशिराः Trisira, वाजिभिः best horse, युक्तम् yoked, आदित्यसङ्काशम् effulgent as the Sun, रथम् chariot, आस्थाय taking seat, वालिपुत्रम् Vali's son, अभ्ययात् marched.
Then Trisira, seated on the chariot, effulgent as the Sun, yoked to the best horse marched towards Angada.