Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 75 Shloka 48
Original Shlokaयूपाक्षश्शोणिताक्षश्चप्रजङ्घःकम्पनस्तथा । निर्ययुःकौम्भकर्णिभ्यांसहरावणशासनात् ।।6.75.48।।
1 source checked for this shloka
यूपाक्षः Yupaksha, शोणिताक्षश्च Sonithasksha, प्रजङ्घः Prajangha, तथा similarly, कम्पनः Kampana, रावणशासनात् by Ravana's command, कौम्भकर्णिभ्यांसह Kumbhakarna's sons, निर्ययुः set out.
Yupaksha, Sonithaksha, Prajangha, Kampana set out with both the sons of Kumbhakarna.