Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 76 Shloka 13
Original Shlokaप्रजङ्घसहितोवीरोयूपाक्षस्तुततोबली । रथेनाभिययौक्रुद्दोवालिपुत्रंमहाबलम् ।।6.76.13।।
1 source checked for this shloka
ततः then, वीरः hero, बली mighty, यूपाक्षस्तु Yupaksha also, प्रजङ्घसहितः Prajagna for his part, क्रुद्धः angry, महाबलम् mighty, वालिपुत्रम् Angada, रथेन chariot, अभिययौ assailed.
Then mighty Yupaksha, and Prajaghna for his part in fury assailed mighty Angada's chariot.