Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 76 Shloka 4
Original Shlokaततस्तुकम्पनंदृष्टवाशोणिताक्षोहतंरणे । रथेनाभ्यपतत् क्षिप्रंतत्राङ्गदमभीतवत् ।।6.76.4।।
1 source checked for this shloka
ततः then, शोणिताक्षः Sonitaksha, रणे in war, हतम् killed, कम्पनम् Kampana, दृष्टवा seeing, तत्र there, अबीतवत् fearless hero, रथेन by chariot, अङ्गदम् to Angada, क्षिप्रम् quickly, अभ्यपतत् reached.
Then seeing Kampana killed, Sonitaksha, a fearless hero, quickly reached Angada by chariot.