Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 122 Shloka 16
Original Shlokaत्वांतुदृष्टवाकुशलिनंपरिष्वज्यसलक्ष्मणम् । अद्यदुःखाद्विमुक्तोऽस्मिनीहारादिवभास्करः ।।6.122.16।।
1 source checked for this shloka
सलक्ष्मणम् with Lakshmana, त्वाम् you, कुशलिनम् happily, दृष्टवा seeing, परिष्वज्य embracing, अद्य now, भास्करः sun, नीहारादिव freed from mist, दुःखात् from grief, विमुक्तः freed अस्मि I am
"Seeing you with Lakshmana and embracing you makes me happy freed from grief just as the sun freed from mist."