Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 125 Shloka 17
Original Shlokaयोध्यांप्रतियास्यामिराजधानींपितुर्मम ।।6.125.17।। अभ्यनुज्ञातुमिच्छामिसर्वानामन्त्रयामिवः ।
1 source checked for this shloka
ममपितुः my father's, राजधानीम् capital, अयोध्यांप्रति Lord of Ayodhya, यास्यामि to proceed for me, अभ्यनुज्ञातुम् you need to permit, इच्छामि I wish, वः be auspicious, सर्वान् all, अमंत्रयामि I take leave of
"I shall proceed to my father's capital, Ayodhya. You may permit me. Be auspicious. I take leave of you."