Valmiki Ramayana Ayodhya Kanda Sarga 34 Shloka 34
Original Shlokaमातरं मां च सम्पश्यन् वसेमामद्य शर्वरीम्। तर्पित स्सर्वकामैस्त्वं श्वः काले साधयिष्यसि।।।2.34.34।।
1 source checked for this shloka
मातरम् mother, मां च me also, सम्पश्यन् seeing, अद्य today, इमाम् this, शर्वरीम् night, वस stay, सर्वकामैः with all desires, तर्पितः satisfied, त्वम् you, श्वः tomorrow, काले in proper time, साधयिष्यसि set out.
Stay tonight in the company of your mother and me. With all our desire satisfied, you can set out tomorrow at the appropriate time.