Valmiki Ramayana Kishkindha Kanda Sarga 40 Shloka 10
Original Shlokaइति ब्रुवाणं सुग्रीवं रामो दशरथात्मजः। बाहुभ्यां सम्परिष्वज्य इदं वचनमब्रवीत्।।4.40.10।।
1 source checked for this shloka
दशरथात्मजः Dasaratha's son, रामः Rama, इति thus, ब्रुवाणम् while he spoke, सुग्रीवम् Sugriva, बाहुभ्याम् both shoulders, सम्परिष्वज्य hugged, इदं वचनम् these words, अब्रवीत् said.
On hearing him, Rama, Dasaratha's son, hugged Sugriva with his arms and said: