Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 67 Shloka 52
Original Shlokaतमापतन्तंसम्प्रेक्ष्यकुम्भकर्णंमहाबलम् । उत्पपाततदावीरस्सुग्रीवोवानराधिपः ।।6.67.52।।
1 source checked for this shloka
तदा then, वीरः valiant, वानराधिपः Vanara leader, सुग्रीवः Sugriva, आपतन्तम् coming, महाबलम् mighty, कुम्भकर्णम् Kumbhakarna, उत्पपात jumped.
Valiant Sugriva, seeing the mighty Kumbhakarna coming towards him jumped (in excitement).