Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 76 Shloka 17
Original Shlokaत्रयाणांवानरेन्द्राणांत्रिभीराक्षसपुङ्गवैः । संसक्तानांमहद्युद्धमभवद्रोमहर्षणम् ।।6.76.17।।
1 source checked for this shloka
त्रिभिः three, राक्षसपुङ्गवैः Rakshasa leaders, संसक्तानाम् momentous, त्रयाणाम् with the three, वानरेन्द्राणाम् Vanara chiefs, रोमहर्षणम् horripilation, महत् momentous, युद्धम् war, अभवत् took place.
A momentous war took place between the three Rakshasas (Prajaghna, Yupaksha and Sonitaksha) and Vanara chiefs (Angada, Dwivida and Mainda) that caused horripilation.