Valmiki Ramayana Ayodhya Kanda Sarga 14 Shloka 32
Original Shlokaसत्वपश्यद्विनिष्क्रान्तं सुमन्त्रं नाम सारथिम्।।2.14.32।। द्वारे मनुजसिंहस्य सचिवं प्रियदर्शनम्।
1 source checked for this shloka
सः तु as for him (Vasistha), मनुजसिंहस्य a lion among men (Dasaratha's), द्वारे at the entrance, विनिष्क्रान्तम् coming out, सचिवम् minister, प्रियदर्शनम् handsome, सुमन्त्रं नाम by name Sumantra, सारथिम् charioteer, अपश्यत् saw.
Sage Vasistha saw handsome Sumantra, minister to Dasaratha, a lion among the charioteers coming out of the gate.