Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 41 Shloka 78
Original Shlokaदूतोऽहंकोशलेन्द्रस्यरामस्याक्लिष्टकर्मणः । वालिपुत्रोऽङ्गदोनामयदितेश्रोत्रमागतः ।।6.41.78।।
1 source checked for this shloka
वालिपुत्रः Vali's son, अङ्गदोनाम by name Angada, अहम् I am, कोशलेन्द्रस्य Kosala King's, अक्लिष्टकर्मणः unwearied in action, रामस्य Rama's, दूतः envoy, ते to you, श्रोत्रम् land, आगतःयदि have landed.
"I am the son of Vali,by name Angada,an envoy of Rama ,the king of Kosala of unwearied action. You may know that I have landed"