Valmiki Ramayana Yuddha Kanda Sarga 126 Shloka 36
Original Shlokaतारयाचाभ्यनुज्ञातास्सर्वावानरयोषितः । नेपथ्यविधिपूर्वंतुकृत्वाचापिप्रदक्षिणम् ।।6.126.36।। अध्यारोहन्विमानंतत्सीतादर्शनकाङ्क्षया ।
1 source checked for this shloka
तारया च Tara also, अभ्यनुज्ञाता duly permitted, सर्वाः all, वानरयोषितः Vanara wives, नेपथ्यविधिपूर्वकम् decorating themselves as tradition goes, प्रदक्षिणम् going round, कृत्वा done, सीतादर्शनकाङ्क्षया looking forward to have a look at Sita, तत् that, विमानम् Pushpaka, अध्यारोहन् ascended
Duly permitted, all Vanaras wives and Tara also decorated themselves according to tradition, went around the Pushpaka and looked forward to seeing Sita.